LAMBANG  PENGAKAP MALAYSIA 

1. LINGKARAN yang berbentuk ikatan buku sila berwarna kuning melambangkan perpaduan pengakap dan persaudaraan pengakap sedunia
2. Pecahan tiga kelopak melambangkan tiga persetiaan pengakap.
3. Warna kuning,hijau,dan merah melambangkan tiga unit asas pengakap,iaitu pengakap kanak kanak (kuning),pengakap muda (hijau) dan pengakapp remaja(merah).
4. Bintang pecah 14 melambangkan 13 buah negeri dan 1 wilayah persekutuan di malaysia.
5. dua buah bintang pecah lima bermaksud 10 undang undang pengakap.
6. Ikatan hijau melambangkan ikatan persaudaraan pengakap.
7. Anak bukan dan bintang berwarna kuning bermakna agama Islam sebagai agama rasmi negara Malaysia.
8. Warna kuning melambangkan warna diraja duli duli yang maha mulia.